В соответствии со ст. 209 ГК РФ Вы как собственник вправе распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению. Это так же закреплено в ст. 30 ЖК РФ. Таким образом, чтобы зарегистрировать кого то в собственном жилом помещении (квартире) Вам не нужно спрашивать чьего то разрешения.
По срокам разницы нет, а вот количество документов, которые должны предоставить физическое и юридическое лицо при оформлении жилья в собственность, различно.
Мария, здравствуйте!
Незарегистрированная перепланировка на возможность продажи квартиры никак не влияет. Перепланировка может сказаться на цене, сроках продажи. Такая квартира может пользоваться меньшим, либо, наоборот, большим спросом при удобной, продуманной перепланировке. Это основные сложности, с которыми вы можете столкнуться.